前方障害物衝突被害軽減制動制御装置 （衝突被害軽減ブレーキ・AEBS）

全車速域定速走行・車間距離制御装置（全車速ACC）

車線維持支援制御装置（レーンキープアシスト）

後側方接近車両注意喚起装置（リアビークルモニタリングシステム）

ペダル踏み間違い時加速抑制装置

自動防眩型前照灯（アダプティブ・ハイビーム・システム）

ドライバー異常時対応システム路肩等退避型（一般道路版）

ドライバー異常時対応システム

車線逸脱警報装置 （車線逸脱警報）

側方衝突警報装置（巻き込み警報）

緊急制動表示装置（ESS：エマージェンシーストップシグナル）

車輪ロック防止・前後輪連動制動制御装置（ABS付コンビブレーキ）