運転者の異常を検知し、運転者に代わって車両を停止させる装置

①車線内走行させる機能
②車線変更させる機能
③道路端に寄せる機能
④減速停止させる機能
⑤車両の停止回避場所（交差点の中等）への停止を避ける機能

一般道において、運転者の体調急変により、運転の継続が困難になった場合、交差点等への停止を回避する機能を有し、可能な限り路肩等に寄せて停止させる。